Adaptasyon ekipman pou pouvwa konplè: Avèk de mòd ekipman pou pouvwa ekstèn ak oto-alimantasyon pake batri, li bati yon sistèm ekipman pou enèji ki estab pou fè fas ak divès kondisyon pouvwa.

Amelyorasyon algoritm lojisyèl: Pozisyonman ak gwo presizyon nan nivo santimèt.
Pyonye nan nouvo epòk plasman tè mikwo-distans: Distans minimòm ant inite yo se 0.38m, sa ki diminye sifas planche a pa 80%.

Efikasite operasyon an amelyore plis pase 50%: Sistèm kowòdone ki konstwi pa konpayi an pèmèt deplwaman 12 dron nan 3 segonn.

Adaptasyon anviwònman konplèks: Kraze limitasyon tèren yo, li apwopriye pou tèren konplèks tankou sab ak pant apik.